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汽车自动刹车系统是什么样的

日期:2019-12-02    来源:中国汽配网    作者:https://www.qipei8.com/
    汽车自动刹车系统由超声波探测控制模块、驱动控制和自动刹车等3部分组成。当汽车离前面障碍物达到危险距离时,超声波的报警信号送到主控单元,单片机通过处理接收返回的信号,控制真空电磁阀,带动刹车踏板进行拉线制动,同时切断汽车的供油电路,从而在误踩油门后能及时自动刹车,可大大减少交通事故的发生。让我们一起来看一下吧。



    车祸原因中有部分是司机临危处置不当,把汽车油门踏板错当刹车踏板猛踩造成的,特别是酒后驾车的人和新司机。因此有必要在汽车上安装防止误踩油门的汽车自动刹车系统。调查发现,目前大部分汽车都没有安装这种系统,也没有一家厂商销售该类产品。本文提出一种能够使机动车驾驶员在误踩油门时转变为刹车的紧急保护装置---汽车自动刹车系统,可避免汽车交通事故的发生。

    一、汽车自动刹车系统的组成


    车体外面6个超声波探头(前2后4)分别探测前后障碍物的距离,具有自动刹车功能的自动刹车伺服器安装在驾驶员的脚刹旁。这套保护系统对汽车原有功能无任何不良影响,只有在低速时误踩油门、车体前后靠近障碍物时起到安全提醒和控制的作用。整个装置分为超声波探测器、主机控制器(显示、 语言)、自动刹车伺服器和刹车解除按钮。整个系统分为超声波探测及控制、驱动和传感器、自动刹车3大部分。

    二、超声波探测及控制


    超声波探测分为:超声波发射、接收、信号处理3个部分。单片机为核心控制部分,接收回路为谐振回路,将收到的微弱回波信号检出,送信号放大电路放大,产生的脉冲输出送单片机中断端。单片机收到中断信号后停止计时,计算出距离值,保存等待读出或直接经UART送出。

    接收过程中,单片机定时控制放大电路的增益,以适应距离越远越弱的回波信号。设置参数是4052单片机的输入信号和整定值,当汽车行驶时,单片机接收传感器采集到的倒车、速度、制动信号,根据这些输入量和设定的工作方式,输出控制信号,用以显示距离、进行声光报警和自动刹车。

    三、驱动模块及传感器


    车速传感器检测汽车的车速,该方案选择了磁电式车速传感器。在自动刹车保护系统中,速度信号用来判断行车是否在低速下(如10km/h),因为高速时制动距离大,目前难以达到误踩油门的安全保护效果。速度信号经放大器处理输出到频率电压转换器LM2917,由单片机的A/D转换器根据LM2917输出电压判断当前汽车时速。

    四、自动刹车执行模块


    自动刹车系统由超声波探测、单片机控制和执行机构组成。其中执行机构与传统制动系统结合,在误踩油门等危险情况下代替驾驶员自动执行制动,使汽车减速或停止,以减少或阻止事故的发生。执行机构主要由真空电磁阀、金属拉线、单向阀、真空管、数据线和固定支架等构成。

    为了防止发生碰撞,汽车自动刹车系统利用超声波探测器在行驶的时候不断测量车辆前方与障碍物的距离,而且能够在仪表板上显示出来,并在不同的警示距离范围发出不同的声光报警信号,以提高驾驶的安全性。所以为了我们的安全考虑,一定要提高汽车驾驶的安全性。
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